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4. 摘要对风力发电机组转速和桨距角频繁运动容易引起机组机械疲劳的问题，对储能风电场隔离运行中双馈风力发电机组的有功控制策略进行了改进。通过分析的稳定运行点的单位,一个小的优化模型的综合调整转速和螺旋角的单位为目标函数和约束的有功功率平衡和稳定的运行点。建立了风速估计器和轨迹控制器，对传统的转子侧逆变器和转子转子系统的控制策略进行了改进，使机组的有功输出沿优传递轨迹进行调节。

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景德镇电解电源批发欢迎选购,电力电子器件性能的提高了电力电子技术的发展。开关电源作为电力电子器件的一个重要分支，正朝着大功率、高频方向发展。并联技术作为实现大功率开关电源的一种方式，正成为研究热点。本文根据开关电源的实际技术要求，研究设计了基于移相全桥主电路的开关电源结构。根据目前广泛应用的并联电流共享技术，建立了基于主从控制的并联系统。后，实现了并联开关电源的整机设计。本文首先介绍了开关电源的发展趋势和研究现状，分析了常用开关电源并联电流共享技术、小建模技术和开关调节系统控制方式的优缺点。提出了将平均电流控制开关调节系统与主从流共享方案相结合的方法，作为本设计产品的实现方案。分析了移相全桥ZVS变换器的工作过程，设计了单模块主电路结构和并联开关电源的总体电路结构，计算了电路参数，选择了器件类型。

根据现场实际工作条件，分析了复合机器人供电系统的特点，给出了复合机器人供电系统的组成方案。通过功率估算，计算出动力电池的功率、电压和容量设计参数，确定了电池的组合方案。选取s型加减速作为伺服驱动的加减速规律。通过对电池的比较分析，选择磷酸铁锂电池作为系统电源。利用MATLAB仿真软件对复合机器人移动电源的脉冲放电进行仿真，验证了模型选择的合理性。

FPGA;NBTI效应;路径延迟退化;Anti-degradation方法;自适应功率调整摘要:现场可编程门阵列(FPGA)是一种新型的高性能逻辑器件，在当今硬件设计中有着广泛的应用。FPGA具有功能强大、开发周期短、可重复编程修改、开发工具智能化等优点。然而，随着超大规模集成电路(vlsi)处理技术的进步，FPGA的性能逐渐达到了物理极限。同时，FPGA器件的可靠性问题也越来越严重。在众多的可靠性问题,负偏压温度不稳定性的影响(负偏压温度不稳定性,NBTI)是FPGA器件失效的主要原因,NBTI效应引起的性能下降随着时间的推移使FPGA产生多的延迟导致逻辑门之间的传输时间延长,并终导致违反时序电路。本文分析了FPGA的内部结构以及NBTI效应导致FPGA工作效率下降的根本原因。

在基于托卡马克的受控聚变研究中，撕裂模式的控制是聚变领域的研究热点之一，因为撕裂模式会导致锁定模式和较大的断裂，影响装置的稳定运行。研究发现使用扰动磁场的实时反馈控制撕裂模可以撕开型加速和稳定,这种方法需要干扰磁场撕裂模的固定相实时旋转范围,还需要生产这种电源扰动磁场随着上升或下降,以及频率和占空比可以在任何时间变量,实现了撕裂模式阶段的实时跟踪。

在电路系统的设计中，应遵循“一点接地”的原则。如果形成多点接地，则会出现闭合接地回路。磁力线通过回路时，会产生磁感应噪声。因此，为了降低接地阻抗，消除分布电容的影响，采用平面接地或多点接地。以导电平面(底板或多层印刷电路板等导电平面层)作为基准接地，需要接地的部件连接到附近的基准接地。为了进一步降低接地回路的电压降，可以利用旁路电容来减小回线电流的幅值。

此外，随着转速的降低，通风效果变差，电机的温升比以前高很多。正常情况下，温升增加20-50%(经验)。(2)功率和速度下降。电动机空载电流接近或者超过原额定电流的，不得使用;空载电流与原额定电流相差较大时，电机容量至少降低20%，电机转差增大，转速下降20%以上。(3)起动电流增大，随时可能过载。电动机是感性负载,其电抗值正比于电源频率,电源频率越低,电抗值越低,因为核心容易饱和磁通密度,磁路磁阻增加,低电抗值,不仅导致起动电流的附加值增加20%那么简单,往往远超过原始起动电流的1.2倍,甚至失控。由于上述因素，安全负荷能力也大大降低，稍加注意就会造成电机过载运行。(4)设计扭矩(转矩)变化。

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